Descrizione

ALEx RS è un esoscheletro a sei gradi di libertà (DoF), progettato per l’arto umano superiore. L’esoscheletro comprende quattro articolazioni attive sensorizzate: abduzione-adduzione (SH-Abd-Ad), rotazione (SH-Rot) e flesso-estensione (SH-Flx-Ext) della spalla e la flesso-estensione del gomito (EL-Flx-Ext). Inoltre, dispone di due articolazioni sensorizzate e passive per la prono-supinazione dell’avambraccio (FO-Pro-Sup) e la flesso-estensione del polso (WR-Flx-Ext).

Grazie all’esclusiva cinematica dell’articolazione della spalla, l’esoscheletro è facile da indossare e può essere adattato senza sforzo a diverse dimensioni antropometriche. ALEx RS può coprire circa il 92% dell’area di lavoro naturale del braccio, consentendo l’assistenza robotica durante l’esecuzione di movimenti naturali.

Vantaggi nella riabilitazione

ALEx RS è un esoscheletro robotico progettato per offrire percorsi riabilitativi intensivi, ripetitivi e altamente personalizzati. Grazie al monitoraggio continuo delle prestazioni e all’analisi dei parametri di movimento, consente ai professionisti di adattare il trattamento alle reali esigenze del paziente, ottimizzando il recupero funzionale.

L’innovativo sistema di controllo permette di gestire con precisione i movimenti articolari e i livelli di assistenza, che possono essere regolati automaticamente o manualmente durante l’intera seduta. La configurazione a doppio braccio rende possibile il trattamento sia dell’arto superiore destro che sinistro, consentendo anche programmi di riabilitazione bilaterale.

Riabilitazione post-ictus

ALEx RS è indicato per il recupero neuromotorio dell’arto superiore nei pazienti colpiti da ictus. Il dispositivo fornisce un’assistenza calibrata su ogni articolazione, favorendo l’esecuzione di movimenti fisiologici e progressivi. La struttura meccanica con elevata conformità garantisce sicurezza, comfort e precisione durante tutto il percorso riabilitativo.

Riabilitazione della spalla

Grazie al controllo selettivo dell’ampiezza del movimento e del carico applicato, ALEx RS rappresenta una soluzione efficace anche nella riabilitazione dopo interventi chirurgici alla spalla. Il dispositivo consente di eseguire esercizi controllati e progressivi, supportando il recupero della mobilità articolare, della funzionalità e della forza nel rispetto dei tempi fisiologici di guarigione.

Caratteristiche Tecniche

• Alimentazione: 100–230 VAC, 50/60 Hz, 1000 VA
• Peso delle parti mobili degli esoscheletri: 5,6 kg
• Gradi di libertà degli esoscheletri: 6
  • 4 gradi di libertà attuati e sensorizzati
  • 2 gradi di libertà sensorizzati
• Altezza del sedile regolabile
• Distanza dell’esoscheletro regolabile
• Possibilità di utilizzare gli esoscheletri singolarmente o contemporaneamente
• Ruote per lo spostamento del dispositivo
• Database per la gestione del paziente
• Funzioni di valutazione della capacità del paziente
• Report automatici per monitorare l’andamento della terapia
• Caratteristiche del paziente ammesse: altezza minima 1,50 m, altezza massima 1,90m, peso ≤ 130 kg